Obra de poesía, tradicionalmente de cierta extensión. Lo habitual es que se componga en verso, esté o no sujeto a los recursos poéticos clásicos de la métrica, el ritmo y la rima; aunque también hay poemas en prosa. Un poema largo puede dividirse en «cantos», y uno breve en estrofas. Un conjunto de poemas es un poemario.
Joachim du Bellay, en Défense et illustration de la langue française, 1549, define al poema como una ’obra en verso de una extensión bastante grande.
El poema sinfónico es una composición musical para orquesta, de forma libre y desarrollo sugerido por una idea poética u obra literaria.